Cảm biến Encoder là gì

• Home
• About us
  • About us
  • History of formation and development
  • Recruitment
• ELECTRIC CABINET
  • Đồng hồ đo điện Selec
    • Đồng hồ đo điện đa năng
    • Đồng hồ đo tần số Hz
    • ĐỒNG HỒ ĐO DÒNG ĐIỆN
    • Đồng hồ đo điện áp
  • Bộ nguồn xung - Connectwell
    • Bộ nguồn hai pha
    • Ba pha
    • Một pha
    • Nguồn xung 48V
  • Bộ nguồn tổ ong - Selec
    • Nguồn tổ ong 5V
    • Nguồn tổ ong 12V
    • Nguồn tổ ong 24V
  • Tụ bù hạ thế
    • Tù bù
    • Contactor tụ bù
    • Bộ điều khiển tụ bù
  • Cuộn kháng
  • Hiển thị đa chức năng PIC
  • Công tắc chuyển mạch
    • Công tắc chuyển mạch VOLT
    • Công tắc chuyển mạch AMPE
• PHỤ KIỆN TỦ ĐIỆN
  • Đèn báo pha tủ điện
    • Đèn báo pha inox
    • Đèn báo pha 24V
    • Đèn báo pha 220V
  • Nút nhấn - Teknic
    • Nút nhấn - Công tắc xoay [Nhựa] - Tiếp điểm rời
    • Nút nhấn - Công tắc xoay [Nhựa] - Nguyên khối Unibody
    • Nút dừng khẩn cấp
    • Nút nhấn có đèn
  • Cầu đấu dây - Connectwell
    • Dạng bắt vít
    • Phụ kiện cầu đấu dây
    • Dạng gài
  • Ống ruột gà
    • Đầu nối ống ruột gà
    • Ống ruột gà lõi thép bọc nhựa
    • Ống ruột gà nhựa
  • Hộp đầu Car - Teknic
    • Hộp điều khiển
    • Hộp nút nhấn nhựa ABS
  • Interface Module - Connectwell
  • Thanh rail
  • Máng nhựa đi dây điện
• SMART HOME
  • Khoá cửa điện tử
    • Khóa cửa vân tay
  • Chuông cửa có hình Commax
    • Chuông hình IP
    • Chuông cửa có hình cho chung cư, tòa nhà
    • Chuông cửa màn hình cho gia đình
  • Cảm biến thông minh
  • Ổ cắm thông minh
    • Ổ cắm thông minh
    • Công tắc cảm ứng
    • Điều khiển trung tâm
  • Điều khiển trung tâm
  • Thiết bị khác
• SWITCHGEAR
  • CB
    • CB 1 pha
    • CB 3 pha
    • CB Iskra - EU
    • CB cho motor
  • MCB
    • MCB Mitsubishi
    • MCB Eaton
    • MCB Iskra
    • MCB 3 pha
  • MCCB
    • MCCB Vitzro
    • MCCB Iskra - EU
    • MCCB EATON
    • MCCB Mitsubishi
  • RCBO
    • RCBO RCCB Eaton
    • RCBO RCCB Iskra - EU
    • RCBO RCCB Mitsubishi
    • RCBO RCCB 3 pha
  • Bộ chuyển nguồn ATS Vitzro
    • CẦU DAO ĐẢO MTS
    • ATS 1 pha Vitzro
    • ATS 3 pha Vitzro
    • Bộ điều khiển ats
  • Isolator là gì
    • Isolator 1 pha
    • Isolator 3 pha
    • Isolator DC
    • Isolator 1 pha
  • MTS - Cầu dao đảo 3 vi trí
    • Chống sét lan truyền 3 pha
    • Chống sét lan truyền 1 pha
  • VCB
• ĐÓNG CẮT TRUNG THẾ
  • Chuyển nguồn trung thế VBS
  • Cầu dao cách ly trung thế LBS
  • Cầu chì trung thế
  • Contactor trung thế
  • Máy cắt trung thế VCB
  • Tụ bù trung thế
    • Tụ bù trung thế 3 pha
    • Tụ bù trung thế 1 pha
• AUTOMATION
  • PLC Mitsubishi
    • PLC Mitsubishi FX3G
    • PLC Mitsubishi FX3U
    • PLC Mitsubishi FX1N
    • PLC Mitsubishi FX2N
    • PLC Mitsubishi dòng Q
  • PLC Mitsubishi
    • Biến tần Mitsubishi A800
    • Biến tần Mitsubishi D700
    • Biến tần Mitsubishi E700
    • Biến tần Mitsubishi F800
  • Tự động hóa LS
    • HMI LS
    • Khối mở rộng LS
    • PLC LS
  • Bộ mã hóa vòng quay [ Encoder ] - Kwangwoo
    • Encoder 100 xung
    • Encoder 360 xung
    • Encoder 1024, 2048 xung
    • Encoder thang máy
    • Encoder cho máy CNC
  • Contactor
    • Contactor 1 pha
    • Contactor 2 pha
    • Contactor 3 pha
    • Contactor siêu êm
  • driver, servo motor, hmi mitsubishi
• RELAY
  • Relay bảo vệ
    • Relay bảo vệ áp
    • Relay bảo vệ quá dòng
    • Relay bảo vệ PHA
  • Timer
    • Rơ le thời gian on/off
    • Timer khởi động sao, tam giác
    • Thời gian thực
    • Rơ le thời gian điện tử
  • Bộ đếm counter giá rẻ
    • Bộ đếm counter tổng và hiển thị tốc độ
    • Bộ đếm counter tổng
  • Bộ điều khiển nhiệt độ - Selec
    • Bộ điều khiển nhiệt độ PID
    • Điều khiển ON/OFF
  • Máy biến dòng hạ thế
    • Biến dòng đo lường dòng rò
    • Biến dòng cho relay bảo vệ
  • Relay nhiệt
  • Relay cảnh báo trạng thái
• ELEVATOR ACCESSORIES
  • Máy đo lực căng cáp thép thang máy
  • Dây cáp điện
  • Cáp thép
  • Nut nhấn thang máy
    • NÚT NHẤN HÌNH TRÒN
    • NÚT NHẤN HÌNH VUÔNG
  • Điện thoại thang máy
  • Nút nhấn
  • Nút dừng khẩn
  • Relay bảo vệ
  • Timer
  • Bộ nguồn xung
  • Cầu đấu dây
• STEEL WIRE ROPE
  • Line Metal
  • Tesac
• LOA
  • Loa treo tường
    • Loa hộp treo tường mini
    • Loa treo tường 30W
    • Loa treo tường 40W 50W
    • Loa treo tường 80W 100W
  • Speaker
    • Loa âm trần 1W 3W 5W
    • Loa âm trần 6W
    • Loa âm trần 10W
    • Loa âm trần 12W +
    • Loa âm trần nghe nhạc
  • Loa sân khấu
    • Loa giám sát
    • 125W, 150W, 200W
    • 170W, 200W, 250W
    • 300W, 400W, 500W, 600W
  • Loa cột
    • Dùng trong nhà
    • Ngoài trời
    • Môi trường khắc nghiệt
  • Loa phóng thanh
    • Loa phóng thanh 50W
    • Loa phóng thanh 30W 40W
    • Loa phóng thanh 20W
    • Loa phóng thanh 10W
• SOUND
  • Conference System
    • Module CD, AM/FM
    • Amply mixing từ 120W
    • Professional power amplifier
  • Sound for workshop, school, meeting room, restaurant, coffee shops
    • Mixing Amply
    • Mixing Amply
  • Pro-sound System
    • Điều khiển trung tâm
    • Chân đế micro
    • Micro chủ tọa - đại biểu
  • Nguồn nhạc
    • Bộ phát nhạc nền
    • Gooseneck microphones
    • Micro điện động
  • Phát báo động khẩn cấp
    • Âm thanh phát khẩn cấp tự động 24/7
  • Thiết bị hệ thống âm thanh IP
    • Amply kết nối mạng
    • Bộ chuyển đổi mạng
  • Điều khiển trung tâm âm thanh công cộng
    • Public Address System
    • Digital 2Bus PA Combination System
    • Audio Matrix NPX-8000
    • Audio Matrix PX-8000
  • Public Address System
    • Rack Type Amplifier
    • Micro điều khiển
    • Accessories
• NURSE CALL
  • Hệ thống Digital
  • Hệ Thống Digital / Analog
• CCTV SYSTEM
  • Camera thân nhiệt
    • Camera thân nhiệt Webgate
    • Camera thân nhiệt Commax
  • Camera an ninh
    • Camera trong nhà
    • Camera ngoài trời
    • Camera IP
    • Đầu ghi camera
• INTERPHONE-INTERCOM
  • Thiết bị liên lạc nội bộ không dây
  • Thiết bị liên lạc nội bộ có dây
  • Chuông tiếng
• Project
• Promotion
• Policy
  • Chính sách và quy định chung
  • Warranty policy
  • Vận chuyển, giao nhận
  • Chính sách bảo mật
• Customer support
  • Phương thức thanh toán
• News
  • CAMERA THÂN NHIỆT
  • TOPIC WRITING
  • CATALOG PDF
• Contact

• Register
• Login
• Ngôn ngữ
  • Vietnamese
  • English

CAMERA THÂN NHIỆT

TOPIC WRITING

CATALOG PDF

Project

Hotline : 0907900575[zalo]

Email :

ROTARY ENCODER LÀ GÌ? TOÀN TẬP VỀ ENCODER

Bộ mã hóa vòng quay hay Rotary encoder là thành phần quan trọng của động cơ, giúp đọc tốc độ và vị trí của động cơ nhờ vào các xung có tần số thay đổi phụ thuộc vào tốc độ của động cơ.

Encoder là một cảm biến vị trí đưa ra thông tin về góc quay, tốc độ của một trục xoay nào đó kết nối với nó

1. CẤU TẠO ENCODER

Gồm 1 đĩa quang có đục lỗ, 1 nguồn LED làm nguồn phát sáng, 1 mắt thu quang học, 1 board mạch khuếch đại.

Cấu tạo bên trong của encoder

2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN

Đĩa tròn xoayquay quanh trục, trên đĩa có các lỗ [rãnh]. Người ta dùng một đèn led để chiếu lên mặt đĩa. Khi đĩa quay, chỗ không có lỗ [rãnh], đèn led không chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗ [rãnh], đèn led sẽ chiếu xuyên qua. Khi đó, phía mặt bên kia của đĩa, người ta đặt một con mắt thu. Với các tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không.
Khi trục quay, giả sử trên đĩa chỉ có một lỗ duy nhất, cứ mỗi lần con mắt thu nhận được tín hiệu đèn led, thì có nghĩa là đĩa đã quay được một vòng.

3. CÁC LOẠI ENCODER

Cơ bản có 2 loại: Tương đối - Incremental và Tuyệt đối Absolute. Hai loại sẽ có 2 bộ mã hóa và đĩa quang khác nhau.

3.1 Hai loại đĩa quang:

Bộ mã hóa tương đối có thể đo tốc độ và hướng quay nhưng chỉ có thể đo chuyển động của trục so với vị trí cuối cùng, bằng cách đếm số lượng xung.

Incremental encoder dish

Bộ mã hóa tuyệt đối có thể đo vị trí tại bất kỳ điểm nào trong một vòng quay đầy đủ, bất kể vị trí trước đó.

Absolute encoder dish

3.2 Encoder tương đối [Incremental encoder]:

Để nhận biết ta dựa vào đĩa quang[disk] của nó, loại tương đối sẽ có 2 vòng quay tương ứng 2 kênh A và B, và 1 lỗ định vị [kênh Z].

Có ưu điểm là giá thành rẻ, tín hiệu trả về dễ dàng. Các bộ mã hóa tương đối có giá thấp hơn, tuy nhiên, chúng sẽ không biết vị trí tuyệt đối của chúng khi có sự cố mất điện

Bộ mã hóa tương đối có 2 dải được in lỗ trong suốt cách đều nhau trên đĩa. Chúng được gọi là Kênh A và B. Hai dải được in lệch pha nhau 90 độ.

Phương pháp này cho phép người dùng xác định hướng quay và được gọi là phương pháp vuông góc.

Ngoài ra còn có một dải tùy chọn được gọi là kênh Z ở đầu ra, dải này chỉ in một rảnh cho 1 vòng quay và được sử dụng để làm tham chiếu vị trí, để đếm số vòng quay được.

3.3 Encoder tuyệt đối [Absolute encoder]:

Còn loại tuyệt đối thì số vòng quay sẽ nhiều thường là 8 vòng, 16 vòng, 19 vòng, tương ứng với 8bit, 16bit, 19bit.

Bộ mã hóa trên encoder tuyệt đối có 3 loại: Digital [BCD], Binary [nhị phân], Gray code.

Bộ mã hóa tuyệt đối cũng có nhiều dải, mỗi dải đại diện cho một bit của vị trí đọc. Có nhiều dải hơn so với bộ mã hóa tương đối và các rảnh này được sắp xếp theo mã nhị phân.

Encoder tuyệt đối có ưu điểm sẽ lưu lại vị trí khi có điện trở lại sau khi mất điện, mỗi vị trí được lưu sẽ có dãy tín hiệu riêng

Ví dụ: Đĩa Encoder có ngõ ra dạng 8 bit, độ phân giải 2500. Thì 1 vòng quay của encoder sẽ cho ra 2500 xung

Dãy nhị phân 8bit:

00001011 00100010 10010011 .

11110001 10010010 01011101

Với ưu điểm trên thì loại tuyệt đối thường được sử dụngtrong máy CNC, servo motor,

4. ỨNG DỤNG

Ngày nay Encoder trở thành 1 phần quan trọng không thể thiếu trong các ngành nghề, được sử dụng rộng rãi nhờ mức độ phổ biến, đáp ứng nhanh,

Đo chiều dài

Khi chúng ta muốn cắt 1 cuộn nhôm dài 1000 mét thành từng tấm có kích thước cố định thì encoder sẽ lắp vào trục của động cơ, mỗi lần động cơ quay thì encoder sẽ mã hóa và đưa tín hiệu về bộ điều khiển PLC để tính toán độ dài và vị trí cắt tấm nhôm.

Ngoài ra, ta có thể điều chỉnh dao cắt theo từng độ dài được yêu cầu bằng cách tùy chỉnh thông số trên PLC.

Một ứng dụng đo chiều dài khác - encoder đo chiều dài cáp thép trong máy cắt

Đếm số lượng

Việc lắp Encoder vào động cơ băng chuyền sản phẩm. Nó sẽ giúp chúng ta xác nhận mỗi chai sản phẩm vào và trạm trên băng chuyền. Nếu các chai không ra khỏi trạm trong khoảng thời gian đã được lập trình và không đúng như giá trị mà Encoder đã đếm. Cũng có nghĩa là máy móc đã bị hư hỏng.

Encoder cho thang máy

Để có thể dừng tầng chính xác và di chuyển với tốc ổn định thì người thường sử dụng Encoder để làm bộ mã hóa chuyển động của trục quay động cơ về card biến tần. Từ đó, thang máy sẽ di chuyển từ tầng này sang tầng khác với tốc độ ổn định, nhanh chóng đáp ứng được yêu cầu của khách hàng.

Encoder thang máy thường có xung 1024 hoặc 2048, trục 8 dương, 9,25 dươnghoặc 30 âm

Trong ngành cơ khí chế tạo máy CNC

Trong máy CNC thì Encoder, tay quay phát xung được trang bị như một thiết bị giúp đo lường và xác định được vị trí chính xác nhất của các trục máy cũng như vị trí mà dao cắt. Do đó khi sử dụng máy CNC để gia công sẽ đạt được sự chính xác nhất. Hơn thế nữa, bộ mã hóa Encoder ghi nhận sẽ báo về hệ thống điều khiển của PLC. Từ đó, người sử dụng có thể điều chỉnh được vị trí cắt dao nhằm hạn chế sai sót.

Hình dạng encoder máy CNC khác biệt với các loại thường thấy

Trong các ngành công nghiệp

+ Ô tô

Trong ngành công nghiệp ô tô thì Encoder được sử dụng làm cảm biến chuyển động cơ học, có thể được áp dụng để kiểm soát tốc độ.

+ Điện tử tiêu dùng và thiết bị văn phòng:

Bộ mã hóa Encoder được sử dụng như thiết bị dựa trên PC, máy in và máy quét.

+ Công nghiệp:

Encoder được sử dụng trong máy dán nhãn, đóng gói và chế tạo máy với bộ điều khiển động cơ đơn và đa trục.

+ Y tế:

Bộ mã hóa Encoder được sử dụng trong máy quét y tế, điều khiển chuyển động bằng kính hiển vi hoặc nano của các thiết bị tự động và bơm phân phối.

+ Quân đội:

Encoder được sử dụng trong ứng dụng ăng ten định vị.

+ Dụng cụ khoa học:

Thiết bị khoa học thực hiện các bộ mã hóa Encoder trong việc định vị kính viễn vọng quan sát.

About us

Product

Promotion

Policy

News

Contact

Chính sách và quy định chung

Warranty policy

Vận chuyển, giao nhận

Chính sách bảo mật

Phương thức thanh toán